Vědci z Massachusettského technologického institutu (MIT) vyvinuli létající mikrorobota, jehož pohybové vzory napodobují hmyz a který dokáže létat stejně rychle jako včela. Výkon tohoto robota byl výrazně zlepšen novým řídicím systémem.
Tyto miniaturizované stroje by mohly být v budoucnu využity při záchranných akcích, například k nalezení přeživších pod troskami po zemětřesení, jak uvádí „MIT News“.
Porovnání letových schopností s hmyzem
„Naším cílem je využít tyto roboty v situacích, kde mají tradiční kvadrokoptéry potíže, ale hmyz by je zvládl. Díky našemu bioinspirovanému řídicímu systému nyní srovnáváme výkonnost našeho robota s hmyzem z hlediska rychlosti, akcelerace a úhlu náklonu,“ uvedl Kevin Chen, spoluautor publikace o robotovi.
Vývoj robustnějšího řídicího systému
Aby mikrorobot mohl létat rychle a agresivně jako skutečný hmyz, bylo nutné vyvinout robustnější řídicí mechanizmus. To bylo dosaženo díky spolupráci týmů Kevina Chena a Jonathana P. Howa na MIT. Podle „MIT News“ spojuje tento systém dvě klíčové vlastnosti: robustnost pro složité a rychlé letové manévry a výpočetní efektivitu potřebnou pro provoz v reálném čase.
Náhlé zlepšení rychlosti a akcelerace
Díky dvoustupňovému přístupu dokázal robot velikosti hmyzu létat o 447 procent rychleji a dosáhnout o 255 procent vyšší akcelerace. Hlavním cílem dalšího výzkumu je, podle „MIT News“, vybavit mikroroboty senzory a kamerami, aby mohli samostatně létat v otevřených prostorech. To by eliminovalo potřebu složitých systémů sledování pohybu.






