Nový model DR02 byl navržen tak, aby udržoval rovnováhu a pohyboval se s lehkostí na nerovných površích. Pohyb v terénu, který není řízen, zůstává jedním z největších výzev pro humanoidní robotiku. Deep Robotics tvrdí, že udělala významný krok vpřed s novým modelem DR02, robotem koncipovaným pro udržení rovnováhy a stabilního pohybu i za nepříznivých podmínek.

Společnost představila systém jako platformu připravenou pro operace mimo laboratoř, s konkrétními vylepšeními v oblasti mobility, koordinace a odolnosti vůči prostředí. Cílem je přiblížit humanoidní robotiku k reálným scénářům, kde terén, počasí a neočekávané situace jsou každodenní součástí.

Skočit vpřed ve stabilitě a kontrole pohybu

Podle Deep Robotics byl DR02 vyvinut s cílem čelit dvěma hlavním problémům tohoto typu strojů: obtížím s přizpůsobením se prostředí a tuhostí pohybů. Robot obsahuje vylepšení v dynamické kontrole těla a koordinaci mezi klouby.

Jedním z klíčových prvků je jeho systém celkového pohybu těla. Na rozdíl od jiných modelů, které se spoléhají na izolované klouby, DR02 koordinuje nohy, paže a trup společně, což mu umožňuje obnovit rovnováhu po pádu nebo se zvednout ze země bez vnější pomoci. Společnost také zdůrazňuje roli aktivní kontroly pasu, která upravuje těžiště a redistribuuje váhu během rychlých pohybů, otoček nebo náhlých změn směru.

Odolnost vůči prostředí a přirozenější pohyby

Dalším významným pokrokem je jeho odolnost vůči prostředí. Robot má certifikaci IP66, což znamená, že je chráněn před prachem a vodou, a může fungovat i za deště nebo v nepříznivých podmínkách, aniž by byla ohrožena jeho výkonnost.

Deep Robotics tvrdí, že DR02 je schopen udržovat stabilitu i pod vnějšími vlivy, jako jsou stříkající voda nebo tlak, a obnovit rovnováhu během dynamických akcí. To ho odlišuje od mnoha současných humanoidů, které stále závisí na rovných plochách a kontrolovaných prostředích.

Společnost také pracovala na zjemnění přechodů mezi pohyby, což je jeden z nejkritičtějších aspektů v humanoidní robotice. DR02 obsahuje vylepšení v koordinaci svých pohonů, aby se zabránilo náhlým nebo příliš mechanickým pohybům.

Jako demonstraci společnost předvedla robota vykonávajícího složité sekvence, jako jsou pohyby inspirované tai chi, s plynulejšími a kontinuálními přechody. Cílem je dosáhnout přirozenější a méně robotické mobility, zvlášť při dlouhodobých úkolech.

Deep Robotics umisťuje DR02 jako platformu určenou pro praktické aplikace. Mezi očekávané scénáře patří logistika, průmyslová inspekce, práce v nebezpečných prostředích nebo nouzové operace.